第一次进行试机的加工中心试验机，刀库很小，只能装12把刀具，远远比国外的最低18把刀具的刀库数量少。这主要是降低难度，尽快在实验中解决刀具在刀库中定位精度的问题。

孙麟最开始选择的是固定式刀库的方案，那样的刀库在技术上面相对容易。这也是整个中国国产机床大部分走的路径。这种刀库虽然入门容易，但是现在整个设备的发展。

不过这个方案在一提出来就被云非给否定了。

固定式刀库，通常意义上又叫着斗笠式刀库。刀库跟主轴平行，它的刀套号，始终跟刀具号一一对应。由于这种刀库没有刀具预选功能，在刀具加工过程中，刀库始终停在那个位置上面，等到主轴上的刀具完成了切削过程之后，把刀装到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移动到主轴的位置进行换刀。

使用这种刀库进行换刀的加工中心，换刀时间，一般都会超过八秒甚至十秒。这对生产时间不会超过一分钟的一些大批量小型零件来说，这个效率太低了。

而云非选择的圆盘式刀库，也是世界上使用的最多的换刀形式。刀库跟主轴垂直，每次要换刀的时候，刀套在气压的控制下，向下旋转九十度，跟主轴平行，气压控制的机械手下降到抓刀位置，旋转九十度，机械手直接抓住两把刀的刀柄，再在气压的控制下。抓住刀具的机械手下降到设置好的换刀点，旋转一百八十度，再把刀装到刀套跟主轴里面，主轴跟刀套里面的气压同时把刀具抓紧。机械手松开，再回到原来的位置，从而完成整个换刀过程。

虽然这种通过凸轮机构控制来控制换刀的系统在技术上面比斗笠式的固定刀库技术上面难了数倍，不过这个换刀时间比斗笠式的刀库快了好几倍。最快换刀时间，能够达到0.8秒！这是因为刀具跟刀套号是随机对应的，系统能够记忆没把刀具的位置，并且在数据上实时更新数据。这个就涉及到了用户宏程序跟pmc之间的信号应答，这是九一重工改装成的系统里面设定的nc宏程序通过读取、运用系统变量将宏程序中各种刀具的交换条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件而实现的。

这里面包含了刀库pmc用户程序以及nc宏程序（大直径选刀、换刀程序）这两个部分。两个部分的程序在加工程序的控制下，共同根据换刀指令t代码完成搜索随时更新的刀具号来进行准确换刀。

随着现在摊子铺得越来越大，九一重工光是研究团队都超过了两百号人。虽然这里面。除了苏联来的那些工程师属于九一重工。孙麟跟司徒贺云以及他们那帮徒子徒孙属于国家科学院，而新加入不久的属于军方的一些研究所以及工厂，但是这些人的工资奖金都归九一重工负责。

当然。作为对军方提供研究人员的感激，云非被主动每个月象征性地向着军方支付十万块钱的感谢金。这里面，还有不少的人夹带着私货，利用九一重工提供的设备以及资金研究一些属于他们自己的小课题，对于这些，云非看在眼里，没有说任何话。吴忠达好几次找着云非抱怨，也都被云非给阻止了。

或许这些军方来的人还不知道，他们研究的那些东西，只要申请了专利。可都是属于九一重工的！这个在军方签订的秘密合同上面明确的罗列着。要是这些货不干，没问题，直接把让军方陪损失就行了。真当每个月十万块钱白送给军方旗下的那些研究所？

所以有着这些军方的科研人员的加入，九一重工的第一台加工中心，才能如此快速地制造出试验机。

第一台试验机，刀库容量只有十二把刀，对于加工一些大型复杂的零件的加工以及复杂模具的加工，对于一般使用数控机床加工的产品结构都不是很复杂普遍现象，云非认为十二把切削刀具已经完全够用。

“再检查一下各刀的坐标，准备快速换刀试验！”孙麟是云非指定的加工中心项目负责人，所以他在看到林亚军已经把所有的刀都已经完成z轴方向的位置补偿，向着正在检查已经编好的循环换刀程序的吴忠达投去询问的目光得到肯定答复之后，就吩咐林亚军再检查一下他的加工参数设置有没有问题。

“老孙，直接开始吧，没有必要老是去检查这些只是加工方面的参数设置。咱们现在需要试验的是刀库在旋转之后能不能再一次进行准确定位，又不是马上就开始进行切削试验……”对于孙麟这种谨慎，司徒贺云很不以为然。

“是呀，孙老，咱们还是一步一步来吧。老吴，你把程序输入控制系统，运行起来看看……”云非同样出言说道。

也不知道孙麟是怎么想的，试验刀库的定位精度，非得搞的无比严肃。

“那好吧。你们程序输入之后就直接开始吧。”孙麟苦笑着摇了摇头，这才发现，自己现在并不是在机械院里面搞科研，而是在一家私营企业的实验车间里面。

吴忠达并没有直接把程序输入plc控制面板里面，而是把写着程序的纸直接递给了林亚军。林亚军只是快速扫视了一下，连看也没有看程序，两只手并用，快速地往控制系统里面输入程序，短短两分钟的的时间不到，程序就输入完成。

“等等……”孙麟见到林亚军把程序输入完成之后就退出了操作面板上面的程序输入模式，转而把操作面板上面那个用来选择各种操作模式的旋钮转到了自动加工上面，就要按启动键，急忙对着林亚军叫停。